C++ :

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int ans;
int main()
{
	cin>>s;
	for(int i=0;i<s.size();i++)
		if(s[i]=='(') ans++;
	for(int i=s.size()-1;i>=0;i--)
		if(s[i]==')' && s[i-1]!='(') ans++;
	cout<<ans;
     
    return 0;
}